近年来，仓储机器人在我国得到迅速发展，并被物流企业、生产企业广泛应用，本文拟对仓储机器人的种类的增多，技术的进步，应用范围的拓展进行阐述与分析，个人观点，敬请指正。
一、大家族
物流机器人是中国企业重要的拓展方向，物流行业对于机器人的需求强烈，尤其体现在仓储应用中，而仓储机器人是一个大家族，并且其成员还在不断扩大中，其扩大的方式，不外乎两种：扩展、迭代。
目前，仓储物流机器人有agv机器人、码垛机器人、分拣机器人、amr机器人、rgv穿梭车等五大类，以适应不同场景的应用，确保其功能的完成。
agv机器人又称之为自动引导车，主要用于货物的搬运和移动；码垛机器人主要用来堆叠货品；分拣机器人是一种快速分拣货物的设备；amr机器人又称之为自主移动机器人，与agv机器人相比而言更具有优势；rgv穿梭车是一种智能仓储设备，它可以在自动化立体仓库存取。
最常用的是agv，英文名称automated guided vehicle，它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。
在我国agv机器人作为智能物流体系中的重要设备之一，在物流市场上占据着越来越重要的地位。<
